潜水艇是一种能够在水下运行的舰艇，它们能够在深海中执行各种任务，如侦察、攻击和救援等。潜水艇之所以能够在水中自由的上浮和下潜，是因为它们具有特殊的结构和功能。
潜水艇的外壳通常是由耐压材料制成的，能够承受水下的高压，在潜水艇的外壳内部有一个巨大的水箱，称为压载水舱。压载水舱可以通过注入或排出水来控制潜水艇的重量从而实现上浮或下潜。
潜水艇在水中的浮力是由水的密度和潜水艇的体积决定的。马里亚纳海沟的5个应用潜次中首次下潜，水下时间9小时。当潜水艇的重量大于浮力时它就会下潜，反之当潜水艇的重量小于浮力时它就会上浮。因此潜水艇可以通过控制压载水舱的水量来调整自身的重量，从而控制浮力实现上浮或下潜。
此外潜水艇还配备了一些其他的设备，如推进器舵和潜望镜等，以帮助其在水中移动和执行任务。潜水艇的推进器通常是由电池或核反应堆提供动力的，可以使潜水艇在水中前进或后退。舵则可以帮助潜水艇转向潜望镜，则可以让潜水艇的指挥官观察水面上的情况。
潜水艇在执行任务时，需要保持高度的隐蔽性和灵活性，它们可以在水下悄悄地移动避免被敌方发现，同时潜水艇还可以通过改变深度和方向来躲避敌方的攻击。
总的来说潜水艇能够上浮下潜，是因为它们具有特殊的结构和功能，通过控制压载水舱的水量，潜水艇可以调整自身的重量和浮力，从而实现上浮或下潜。同时潜水艇还配备了各种设备，以帮助其在水中移动和执行任务。
潜水艇在军事和民事领域都有着广泛的应用，是一种非常重要的舰艇。
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